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La pince à tôles multi-modules est destinée à la manutention des tôles ou des paquets de tôles disposés à plat. Les tôles ou paquets sont manutentionnés par prise positive grâce à l’insertion sous la tôle ou le paquet de tôles de plusieurs sabots de préhension. La pince multi-modules permet, comparativement à une pince simple module, de manutentionner des tôles ou paquets de tôles de longueurs plus importante et/ou ayant une excentration du centre de gravité dans le sens longitudinal.

Descriptif :

Les principaux composants sont :

  • Chape de levage, bâti supérieur, bâti de module : ils sont mécanosoudés et dépourvus de soudures portantes. Les soudures sont continues, bouclées et détentionnées par un recuit de stabilisation afin de prévenir la fissuration par fatigue. Ces composants sont assemblés mécaniquement par tenon/mortaise ou brochage afin de garantir la qualité et durabilité de ces assemblages.
  • Les coulisseaux (glissières supportant les bras) : ils sont massifs et réalisés en acier allié à haute limite élastique. Ils sont guidés sur rails en bronze dans les bâtis des modules.
  • Les bras : ils sont mécanosoudés et sont équipés en partie basse d’un tube de guidage permettant de recevoir des sabots télescopiques et/ou des sabots de préhension manuels. Les soudures sont continues, bouclées et détentionnées.
  • Les sabots télescopiques : ils sont réalisés à partir d’éléments tubulaires et reçoivent en leurs extrémités un sabot de préhension. Ils ont pour but l’adaptation de la longueur des bras à celle de la charge à manutentionner. L’écartement de ces télescopes peut être manuel ou motorisé.

 

Chaine cinematique :

La chaine cinématique d’ouverture et fermeture des bras est électromécanique. Elle est composée en version standard des éléments suivants :

  • Un moteur frein situé sur le bâti supérieur, entrainant par le biais d’un limiteur de couple à friction un arbre de synchronisation desservant les modules,
  • Un réducteur autobloquant installé dans chaque module. Il est à l’origine du mouvement d’ouverture et de fermeture des bras et assure par sa conception leur immobilisation lorsque la pince est en charge,,
  • Un pignon d’entrainement monté claveté, engrène les crémaillères de manœuvre installées sur les coulisseaux,
  • Un jeu de deux palpeurs articulés : ils permettent un arrêt de la fermeture des bras,
  • Un jeu de deux détecteurs de charge : ce dispositif de sécurité permet le verrouillage du mouvement d’ouverture des bras lorsqu’une charge est saisie,
  • Un jeu de deux colonnes lumineuses à 2 voyants : de couleur verte et un rouge, elles indiquent l’état des détecteurs palpeurs et détecteur de charge. Elles sont placées de chaque coté du corps de la pince.
  • Un jeu de fins de courses électriques,
  • Un jeu de butées mécaniques.

 

Protection :

Les pièces mécanosoudées sont sablées (SAE 2,5) avant l’application de :

  • 1 première couche antirouille
  • 2 couches de finition par peinture polyuréthane RAL1007 (jaune)
  • 1 couche de finition par peinture polyuréthane RAL 5002 (bleu) sur les carters
  • Stries noires RAL 9005 en partie basse des bras de préhension

 

Energie :

L’apport d’énergie électrique est assuré par un enrouleur de câble installé sur votre pont roulant. La pince est équipée d’une boite de dérivation. La partie commande et la gestion des différents détecteurs est gérée par le pont roulant.

Les tensions d’alimentation en version standard sont les suivantes :

  • La tension d’alimentation des motorisations est de 400V triphasé 50Hz.
  • La tension d’alimentation des détecteurs est de 24V DC.

 

Documentation :

Avant exécution, le plan d’ensemble du matériel reprenant ses caractéristiques essentielles vous est adressé pour approbation.

A l’issue de la réception provisoire en nos ateliers, vous sont transmis les documents suivants :

  • Le plan d’ensemble du matériel,
  • La notice d’utilisation et de maintenance, incluant la documentation des éléments du commerce,
  • L’autocertification CE respectant la directive machines 2006/42/CE ainsi que la F.E.M.1.001 3ième édition révisée 1998.10.01,

Les calculs des pièces sous efforts seront réalisés par éléments finis. Ces calculs sont consultables en nos bureaux.

Options :

  • Armoire électrique de commande fournie et installée sur le corps de la pince
  • Dispositif de motorisation des sabots télescopiques
  • Dispositif d’orientation des paquets sur 330° par tête tournante intégrée
  • Protections amovibles installées sur les sabots, le palpeur et/ou au dos du bras de préhension afin de protéger les surfaces de contact avec les tôles finies
  • Crochets auxiliaires boulonnés sur le corps de la pince
  • Pesage à usage non-commercial et afficheur installé sur le corps de la pince
  • Graissage centralisé des quatre rails bronze de guidage des coulisseaux
  • Bâti spécifique pour pince à hauteur perdue réduite dans les cas de faible hauteur de levage
  • Support de pince avec un ou deux escaliers

REFERENCES